玉皇顶位于碧霞祠北，为泰山绝顶，旧称太平顶，又名天柱峰。玉皇庙位于玉皇顶上，古称太清宫、玉皇观。东亭可望“旭日东升”，西亭可观“黄河金带”。
玉皇庙建于泰山极顶，创建于西汉，为泰山地势最高的建筑，由山门、玉皇殿、迎旭亭、望河亭和东西禅房组成。正殿供奉玉皇大帝铜像，神龛上匾额“柴望遗风”。远古帝王多在此燔柴祭天，望祀山川诸神。庙院中央有极顶石，石上有通石碑，上刻“泰山极顶”和“米”字样。东亭可望“旭日东升”， 西亭可观“黄河金带”。