建于唐贞观二年(年),始称“灵顺宫”,奉祀春秋时吴国吴子胥,故亦称“胥王庙”。现为省重点文物保护单位。轩辕宫面湖背山。正机殿面宽三间,进深九檩。整座建筑气势磅礴,结构采用了“断梁”的设计,犹如苏州虎丘二山门脊檩。
游者站在月台上,凭栏眺望,迎面太湖,碧波起伏;近处漫山遍野,桔林似海,清风微拂,桔香扑鼻而来。唐代诗人白居易诗中的“浸月冷波千倾练,饱霜新桔万株金”,正是此景的写照。
轩辕宫中有三件宝,极为珍贵皆为明代之物。一为文徽明的《东西两山图》,二为明代阁老王鏊的《洞庭两山赋》,三为阴亭。尤其是阴亭,极为罕见,是稀有的古石刻,是一种少见的特殊的墓葬形式。