竹西公园位于古运河畔，竹西寺遗址南首，年兴建，以唐代著名古迹“竹西亭“命名。
唐代诗人杜牧曾在《题扬州禅智寺》中云：“谁知竹西路，歌吹是扬州“。禅智寺又名竹西寺，本为隋炀帝的行宫，后舍宫为寺，是唐代一大名寺，寺周围风景绝佳，扬州名胜大都集中于此。
清代乾隆六下江南，曾三下竹西，赐题“竹西精舍“。